什么是 #ros2 MCP 服务器？
标记为 #ros2 的 MCP 服务器实现了 Model Context Protocol，让 Claude、Cursor、VS Code 等 AI 助手可以访问 ros2 相关的工具、数据或 API。
7 个#ros2 MCP 服务器和客户端
以下 MCP 服务器和客户端均标记为 #ros2——安装后即可让 Claude、Cursor、VS Code 等支持 MCP 的客户端获得 ros2 相关能力。
全部
Ros_mcp_server
lpigeon
Connect AI models like Claude & GPT with robots using MCP and ROS.
创建于 2年前
Ros Mcp Server
lpigeon
Connect AI models like Claude & GPT with robots using MCP and ROS.
创建于 2年前
Unitree Go2 Mcp Server
lpigeon
The Unitree Go2 MCP Server is a server built on the MCP that enables users to control the Unitree Go2 robot using natural language commands interpreted by a LLM.
创建于 去年
WiseVision ROS2 MCP Server
wise-vision
Advanced MCP Server ROS 2 bridging AI agents straight into robotics
创建于 2年前
ROS 2 Workspace Inspector
doer0312
Statically inspect and diagnose ROS 2 workspaces with AI agents—locally, safely, and without installing ROS.
创建于 4个月前
Bagel Robotics MCP Server
Extelligence
Turn Your ROS/PX4 Robots into Agents! 🤖
创建于 去年
NWO Robotics
RedCiprianPater
NWO.CAPITAL is a multi-domain MCP server exposing 201 tools across 30 categories behind one Render-hosted endpoint with on-chain identity on Base Mainnet. Tools span autonomous-agent infrastructure, humanoid robotics + ROS2 control, biometric identity (ECG-based, soul-bound NFTs)
创建于 7个月前
常见问题
关于 #ros2 标签下 MCP 服务器和客户端的常见问题
标记为 #ros2 的 MCP 服务器和客户端有多少个？
mcp.so 目前收录了 7 个标记为 #ros2 的 MCP 服务器和客户端。
如何安装 #ros2 MCP 服务器？
打开下方任意服务器页面，将安装配置复制到 Claude Desktop、Cursor、VS Code 或其他 MCP 客户端的配置中即可——远程服务器无需单独下载。