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6 个#ros2 MCP 服务器和客户端

以下 MCP 服务器和客户端均标记为 #ros2——安装后即可让 Claude、Cursor、VS Code 等支持 MCP 的客户端获得 ros2 相关能力。

全部

Ros Mcp Server

lpigeon

Connect AI models like Claude & GPT with robots using MCP and ROS.

创建于 去年

Ros_mcp_server

lpigeon

Connect AI models like Claude & GPT with robots using MCP and ROS.

创建于 去年

Unitree Go2 Mcp Server

lpigeon

The Unitree Go2 MCP Server is a server built on the MCP that enables users to control the Unitree Go2 robot using natural language commands interpreted by a LLM.

创建于 去年

WiseVision ROS2 MCP Server

wise-vision

Advanced MCP Server ROS 2 bridging AI agents straight into robotics

创建于 去年

NWO Robotics

RedCiprianPater

NWO.CAPITAL is a multi-domain MCP server exposing 201 tools across 30 categories behind one Render-hosted endpoint with on-chain identity on Base Mainnet. Tools span autonomous-agent infrastructure, humanoid robotics + ROS2 control, biometric identity (ECG-based, soul-bound NFTs)

创建于 4个月前

Bagel Robotics MCP Server

shouhengyi

Turn Your ROS/PX4 Robots into Agents! 🤖

创建于 12个月前

常见问题

什么是 #ros2 MCP 服务器？

标记为 #ros2 的 MCP 服务器实现了 Model Context Protocol，让 Claude、Cursor、VS Code 等 AI 助手可以访问 ros2 相关的工具、数据或 API。

标记为 #ros2 的 MCP 服务器和客户端有多少个？

mcp.so 目前收录了 6 个标记为 #ros2 的 MCP 服务器和客户端。

如何安装 #ros2 MCP 服务器？

打开下方任意服务器页面，将安装配置复制到 Claude Desktop、Cursor、VS Code 或其他 MCP 客户端的配置中即可——远程服务器无需单独下载。