Robot Control Service MCP Server

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monteslu

Robot Control Service MCP Server について

mcp server for johnny-five

Robot Control Service MCP Server の設定

標準の設定はありません

このサーバーの README には解析可能な MCP 設定ブロックが含まれていません。インストール手順はリポジトリをご確認ください。

リポジトリ

Robot Control Service MCP Server のツール

ツール一覧はまだありません

この掲載には表示できるツール一覧がまだありません。サーバーにツールがないという意味ではありません。対応機能はプロジェクトのドキュメントをご確認ください。

ツールは README から自動的に抽出されます。メンテナーは ## Tools という見出しの下に記載することで、このタブに反映できます。

概要

What is Robot Control Service?

Robot Control Service is a Model Context Protocol (MCP) server that controls a robot arm equipped with a servo motor. When the servo moves, it plays a “Hasta la vista, baby!” audio clip. It is intended for developers building MCP‑based robotic control applications.

How to use Robot Control Service?

Install with npm install, connect an Arduino‑compatible board via USB and a servo to pin 10, then run node index.js. The server exposes a single MCP tool called moveMyServo that accepts a degrees parameter (0–180) to set the servo position.

Key features of Robot Control Service

Controls a servo motor on pin 10 via MCP.
Plays an audio clip on each servo movement.
Built with Node.js, johnny‑five, and webaudio‑node.
Validates input parameters with Zod.

Use cases of Robot Control Service

Demonstrating MCP integration with physical hardware.
Teaching servomotor control through a standardized protocol.
Building interactive robotic demos that include audio feedback.

よくある質問

What hardware does Robot Control Service require?

An Arduino or compatible board connected via USB, a servo motor attached to pin 10, and a speaker for audio output.

What software dependencies are needed?

Node.js, the MCP SDK, johnny‑five (robotics framework), webaudio‑node (Web Audio in Node.js), and Zod for validation.

How do I control the servo?

Call the MCP tool `moveMyServo` with a `degrees` parameter between 0 and 180.

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