toio-mcp

Name: toio-mcp
Author: comoc

@comoc

リポジトリ

toio-mcp について

toio-mcp is a MCP server for toio™

#toio #mcp #server #robotics

基本情報

カテゴリ

その他

ライセンス

MIT license

ランタイム

python

トランスポート

stdio

公開者

comoc

設定

以下の設定を使って、このサーバーを MCP 対応クライアントに追加してください。

{
  "mcpServers": {
    "toio-mcp": {
      "command": "uv",
      "args": [
        "sync"
      ]
    }
  }
}

ツール

ツールは検出されませんでした

ツールは README から自動的に抽出されます。メンテナーは ## Tools という見出しの下に記載することで、このタブに反映できます。

概要

What is toio-mcp?

toio-mcp is a Model Context Protocol (MCP) server for the toio Core Cube. It provides a set of tools that allow AI assistants to scan, connect to, and control toio Core Cubes via the MCP protocol, enabling motor, LED, sound, position, and sensor operations.

How to use toio-mcp?

Install Python 3.11+ and uv, clone the repository, run uv sync to install dependencies. Then configure an MCP client (e.g., Cline or Roo Code) by adding a JSON entry with the command uv and arguments --directory <path> run server.py. Once configured, the server exposes tools for scanning, connecting, motor control, LED control, sound playback, position queries, button state, battery level, and sensor readings.