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SMMS Semantic Map MCP Server

@yongzhouwangbowen

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基本情報

カテゴリ

メモリとナレッジ

トランスポート

stdio

作者

yongzhouwangbowen

SMMS Semantic Map MCP Server について

The repository SMMS creates an MCP server for instance-level semantic maps and provides a series of functional modules for 3D instance objects in semantic maps.

SMMS Semantic Map MCP Server の設定

標準の設定はありません

このサーバーの README には解析可能な MCP 設定ブロックが含まれていません。インストール手順はリポジトリをご確認ください。

リポジトリ

SMMS Semantic Map MCP Server のツール

ツール一覧はまだありません

この掲載には表示できるツール一覧がまだありません。サーバーにツールがないという意味ではありません。対応機能はプロジェクトのドキュメントをご確認ください。

ツールは README から自動的に抽出されます。メンテナーは ## Tools という見出しの下に記載することで、このタブに反映できます。

概要

What is SMMS_Semantic-Map-MCP-Server?

SMMS_Semantic-Map-MCP-Server is an MCP server that creates a database-backed semantic map for instance-level 3D objects, providing modules for CRUD operations on semantic object information, RAG retrieval, and task-driven cognitive map generation.

How to use SMMS_Semantic-Map-MCP-Server?

—

Key features of SMMS_Semantic-Map-MCP-Server?

  • Establishes a semantic map database for 3D instances
  • Supports add, modify, delete, and query of objects
  • Integrates RAG retrieval over the object library
  • Explores object-level cognitive map generation
  • Builds task-driven cognitive maps for autonomy

Use cases of SMMS_Semantic-Map-MCP-Server?

  • Managing instance-level semantic objects in 3D environments
  • Retrieving relevant object information through RAG queries
  • Generating cognitive maps to guide autonomous task execution

FAQ from SMMS_Semantic-Map-MCP-Server

—

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