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Reachy Mini MCP Server

@OriNachum

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基本情報

カテゴリ

その他

トランスポート

stdio

作者

OriNachum

投稿者

Ori Nachum

Reachy Mini MCP Server について

概要はまだありません

#reachymini#robotics

Reachy Mini MCP Server の設定

標準の設定はありません

このサーバーの README には解析可能な MCP 設定ブロックが含まれていません。インストール手順はリポジトリをご確認ください。

リポジトリ

Reachy Mini MCP Server のツール

ツール一覧はまだありません

この掲載には表示できるツール一覧がまだありません。サーバーにツールがないという意味ではありません。対応機能はプロジェクトのドキュメントをご確認ください。

ツールは README から自動的に抽出されます。メンテナーは ## Tools という見出しの下に記載することで、このタブに反映できます。

概要

What is Reachy Mini Mcp?

Reachy Mini Mcp is a Model Context Protocol (MCP) server for controlling the Reachy Mini robot using FastMCP. It provides a comprehensive set of tools to control the robot’s head movements, antennas, camera, and perform various gestures and emotional expressions.

How to use Reachy Mini Mcp?

Fork or work locally to configure new movements. No specific installation or invocation commands are provided in the README.

Key features of Reachy Mini Mcp

  • Control head movements
  • Control antenna positions
  • Operate the onboard camera
  • Perform predefined gestures
  • Express emotional states
  • Fully configurable via local development

Use cases of Reachy Mini Mcp

  • Remotely control Reachy Mini’s head and antennas
  • Trigger robot gestures and emotional expressions
  • Capture camera images or video from the robot
  • Customize movement sequences for interactive demonstrations
  • Integrate with AI assistants via the MCP protocol

よくある質問

1

What robot does Reachy Mini Mcp control?

It controls the Reachy Mini robot.

2

What parts of the robot can be controlled?

Head, antennas, camera, gestures, and emotional expressions.

3

How can I add new movements or gestures?

You can fork the repository or work locally to configure new movements.

4

Does Reachy Mini Mcp require any specific runtime or protocol?

It uses FastMCP and implements the Model Context Protocol (MCP).

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