MAVLink MCP Server

Name: MAVLink MCP Server
Author: ion-g-ion

@ion-g-ion

リポジトリ

MAVLink MCP Server について

MCP server for LLM to drone communication via MAVLink

基本情報

カテゴリ

その他

ライセンス

MIT

ランタイム

python

トランスポート

stdio

公開者

ion-g-ion

設定

以下の設定を使って、このサーバーを MCP 対応クライアントに追加してください。

{
  "mcpServers": {
    "MAVLinkMCP": {
      "command": "python",
      "args": [
        "src/server/mavlinkmcp.py"
      ]
    }
  }
}

ツール

ツールは検出されませんでした

ツールは README から自動的に抽出されます。メンテナーは ## Tools という見出しの下に記載することで、このタブに反映できます。

概要

What is MAVLink MCP Server?

A Python-based Model Context Protocol (MCP) server for interacting with MAVLink-enabled devices, such as drones running PX4 software. It is designed for developers building AI agents that need to communicate with MAVLink systems.

How to use MAVLink MCP Server?

Clone the repository and install dependencies with pip install -r requirements.txt.
Run the server with python src/server/mavlinkmcp.py or uv run src/server/mavlinkmcp.py.
An example client is provided in example_agent.py using the fastagent library, which demonstrates creating an AI agent with human input for drone control.