ArduPilot MCP Server Sandbox

以下の設定を使って、このサーバーを MCP 対応クライアントに追加してください。

{
  "mcpServers": {
    "ardupilot-controller": {
      "command": "python",
      "args": [
        "C:/Users/your-user-name/path/to/ardupilot_mcp_server.py"
      ],
      "alwaysAllow": [
        "arm",
        "disarm",
        "takeoff",
        "change_mode"
      ]
    }
  }
}