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ArduPilot MCP Server Sandbox

@hfujikawa77

ArduPilotドローンをAIエージェントから操作するMCPサーバーです。

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サーバー設定

{
  "mcpServers": {
    "ardupilot-controller": {
      "command": "python",
      "args": [
        "C:/Users/your-user-name/path/to/ardupilot_mcp_server.py"
      ],
      "alwaysAllow": [
        "arm",
        "disarm",
        "takeoff",
        "change_mode"
      ]
    }
  }
}

基本情報

ライセンス: GPL-3.0
ランタイム: python
トランスポート: stdio
公開者: hfujikawa77

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